片マヒの場合の段差を超える杖歩行の介助方法を紹介します。ポイントは、１，杖を持っていない側（片マヒ側）に立つ２，段差や階段を上る時は被介助者の一段後ろから杖を持っていない腕と腰部を支える３，段差や階段を下りる時は被介助者の一段前から杖を持っていない腕と腰部を支える、です。